27 октября 1632 года умирает царица Анна и на трон восходит ее сын Иван пятый. За 25 лет правления он расширяет границы царства за счет средней азии и несколько раз без толку влазит в европейскую политику, по сути безвозмездно помогая Пруссии.
30 Марта, 1657 после смерти отца на трон восходит его чахоточный сын, Иван VI, который умирает всего через полтора года и страна погружается в смуту на полтора года, пока 30 марта 1659г царем не становиться Борис, младший брат Ивана Шестого.